MFBD Model Example


  Manufacturing Robot

    - 사용된 Toolkit : : FFlex, RFlex, Professional, CoLink
    - 목적 : Manufacturing Robot Arm이 이송물을 운반할 때의 동역학적 거동에 대하여 그리퍼와 이송물 사이의 접촉력을 확인하
       고 로봇 각 관절의 구동 토크를 제어하는 시뮬레이션을 할 수 있습니다.
    - 모델링 방법 : 로봇의 그리퍼와 이송물을 유연체로 구성하여 운반 시 접촉력에 의한 두 유연체에 작용하는 stress, stain,
       deformation값을 계산하여 이송물의 종류에 따른 로봇관절의 구동 토크를 제어할 수 있습니다.