시스템의 특성을 얻기 위해서는 선형모델이 필요합니다. RecurDyn으로 모델링 한 다물체 동역학 모델은 비선형 시스템 모델이며 RecurDyn/Linear는 이런 비선형 시스템 모델을 선형화(Linear approximation)를 하여 선형 모델을 구하여 줍니다. RFlex에서 사용한 Modal 주파수는 시스템의 선형 모델에 포함이 됩니다. 구해진 선형모델을 가지고 Eigen value 해석을 하며 또한 MATLAB과 같은 제어 소프트웨어에서 사용하기 편한 방법으로 '내보내기'가 가능합니다.
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