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RecurDyn/TrackHM (Track High Mobility) 궤도에 의해서 구동되는 탱크, 군 수송차 또는 스노모빌과 같은 레져 차량 등을 자동으로 모델링하고 시뮬레이션 하 기능을 제공하는 Toolkit 입니다. 궤도 차량의 주요 요소를 라이브러리로 제공하며 최적화 된 Solver에 의해 빠른 해석을 수행할 수 있습니다.

RecurDyn/TrackHM는 아래와 같은 기능을 제공합니다.

- Single, Double, Inner Pin Links
- Single Wheel, Double Wheel
- 변경 가능한 치형을 가진 Sprocket
- Link와 Sprocket, Wheel 간의 3D Contact
- Bekker’s theory에 의한 Soil 모델링 기능
- 표준 Proving 그라운드 라이브러리
- 고속 계산을 위해 최적화된Solver



Benefits

응력 해석과 피로 해석을 위한 동하중 이력 계산
궤도 차량의 동적 성능에 관한 연구

       Crew로 전달되는 에너지 계산
       개별 궤도 링크에 의한 진동 관측
       Sprocket과 Idler로부터 링크 분리
       다양한 지형을 표현하는 라이브러리 사용(둔덕, 도랑, 배수로, 비포장도로)

구성요소 최적화

       Sprocket 치형 설계
       Grouser 형상 설계

서스펜션의 스프링 상수, 댐핑, 제어기를 최적화 (Passive, Semi-active, 또는 Active에 관계없음)
궤도 장력의 안정화를 위한 Tensioner 최적화
기동 중 포탑(Turret)과 무기 제어기의 성능을 평가

Features

쉽고 빠른 모델 생성을 위한 Graphical User Interface
사용자 정의가 가능한 형상 라이브러리
Sprocket 치형 프로파일(Line과 Arc) 및 Link Grouser 프로파일의 그래픽 설계 (Line segments)
궤도 어셈블 자동화
효율적인 Contact 알고리즘에 의한 빠르고 강력한 해석
표준 Proving 그라운드 라이브러리를 이용하여 다양한 지형을 쉽게 생성
서브 시스템 기능을 이용하여 궤도 어셈블 개별 생성/해석 및 자동차 모델로 통합 기능
파라미터 또는 사용자 정의 함수를 이용하여 추가적인 Soil 정의 옵션을 통해 통합 Bekker Soil 모델링 가능
궤도 링크 접촉력 및 트랙 장력과 같은 특정 결과에 대한 플로팅(Plotting)
개방 고리(Open loop) 궤도 조립

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