궤도에 의해서 구동되는 탱크, 군 수송차, 눈 자동차와 같은 차량 등을 자동으로 모델링하고 시뮬레이션 하는 기능을 제공하는 Toolkit 입니다. 궤도 차량의 주요 요소를 Library로 제공하며 최적화 된 Solver 에 의해 빠른 해석을 할 수 있습니다.

- Single, Double, Inner pin Link
- Single, Double Wheel
- 변경 가능한 치형을 가진 Sprocket
- Link와 Sprocket, Wheel 간의 3D Contact
- Bekker's theory의 Soil 모델을 포함한 노면 주행
- 표준 Proving 그라운드 라이브러리
- 고속 계산을 위해 최적화된 알고리즘을 가진 Solver